いつのまにやら、v0.9.3がリリースされてました。

なにやら新機能が追加されたようなので試してみました。

今回の変更点は、「config.json」に「GoogleWalkConfig」の項目が追加されました。
この「GoogleWalkConfig」によって、Googleにルート検索を行い、BOTが道を通るようになったようです。
以下はConfig.jsonからの抜粋です。

“GoogleWalkConfig”: {
“UseGoogleWalk”: true,　　　　　 ←　GoogleWalkの使用可否
“GoogleHeuristic”: “walking”, 　  ←　ルート計算時に用いる移動手段
“GoogleAPIKey”: “”,　　　　　　　　←　APIキーがある場合、設定
“Cache”: true
},

GoogleAPIKeyは無くてもそれなりに動くようです。
GoogleAPIKeyを設定しておくと、NecroBotが次のポケストを決定した際、Googleにルート検索をし、歩道や道路を進むようになります。

Google Maps APIのGoogleAPIKeyの取得については、＜こちら＞を参照ください。

NecrobotVisualizerで確認すると、一目瞭然ですね。前は目的地まで道なき道をまっすぐ進んでいたのですが、それなりに道を進むようになってくれました。

これはこれで、眺めてるのが楽しいです。

では、また。